NURBS曲线曲面数据结构定义

NURBS曲线曲面数据结构定义说明

NURBS曲线实体定义(用于构造裁剪曲面的裁剪线)

  1. typedef struct RsNurbCurve
  2. {
  3.     int degree; //曲线次数 
  4.     int n; //曲线控制点数目
  5.     double* knot; //节点向量 
  6.     double* xcpt; //控制顶点的x坐标 
  7.     double* ycpt; //控制顶点的y坐标 
  8.     double* zcpt; //控制顶点的z坐标 
  9.     double* weight; //控制顶点的权值
  11.     /* 曲线维度 */
  12.     int dim; 
  14.     /** 1= 有理B样条. 0= 多项式B样条. */
  15.     int isrational;
  16.     double start; //定义域起点 
  17.     double end; //定义域终点
  18. } RsNurbCurve;

裁剪与非裁剪NURBS曲面实体定义:

  1. typedef struct RsNurbSurface
  2. {
  3.     int u_num; /* U方向的控制顶点数目 */
  4.     int v_num; /* V方向的控制顶点数目 */
  5.     int u_degree; /* U方向的曲面次数 */
  6.     int v_degree; /* V方向的曲面次数 */
  7.     double* u_knot; /*U方向的节点向量, 从 0 到 u_num + u_degree +1. */
  8.     double* v_knot; /* V方向的节点向量. 从 0 到 v_num + v_degree +1 */
  9.     double u_start; /* U方向定义域起始点 */ 
  10.     double u_end; /* U方向定义域终点 */ 
  11.     double v_start; /* V方向定义域起始点 */ 
  12.     double v_end; /* V方向定义域终点 */ 
  14.     /** 控制顶点的(x,y,z)坐标. 按照V方向从(0,0) 到 (u_num-1, v_num-1)*/
  15.     double* xCpoint ;
  16.     double* yCpoint ;
  17.     double* zCpoint ;
  19.     /** 控制顶点的权重值. 按照V方向从(0,0) 到 (u_num-1, v_num-1). */
  20.     double* weight;
  22.     int isrational; /* 0= 多项式B-样条. 1= 有理B样条. */
  23.     int istrim; /* 0 == 非裁剪曲面; 1== 裁剪曲面 */
  24.     RsNurbCurve *loopcurves; /* 裁剪曲面上的2d裁剪曲线, 该数组长度等于   curvenum*/
  25.     RsNurbCurve *loop3dcurves; /* 裁剪曲面上的3d裁剪曲线, 该数组长度等于curvenum*/
  26.     int curvenum; //曲线总数目 
  27.     int *loopindex; // 环上曲线id；如果该裁剪环在最外面，曲线顺序按照逆时针方向；如果在里面，曲线按照顺时针方向
  28.     int *loopcurvenum; // 环上曲线数目
  29.     int loopnum; // 裁剪环的数目
  31.     int *isotags ; /* 判断裁剪曲线是否为等参数线. 数组长度 = curvenum; 3 : 该线为西边等参数线; 4: 该线为南面等参数线 ; 5: 该线为东面等参数线; 6: 该线为北面等参数线; 0: 该线不是等参数线. 7: 等参数线不在edge上; 此为可选项 */
  32. }RsNurbSurface;

如下图所示为非裁剪曲面

在ResurfLib中，所有NURB曲面的控制顶点数据存储是按照v方向的顺序存储的。如下图所示，沿着v方向存储了下标为0到48的控制顶点。

nurbs

如下图所示为裁剪曲面，图中黑色部分是裁剪曲面，曲面上的裁剪曲线带有编号，对应的绿色部分为二维参数域上的裁剪曲线，它们的编号与三维裁剪曲线编号一致。二维矩形为曲面的参数域。
trimsrf

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